澳门城市大学是中国澳门地区的综合性大学。为粤港澳高校联盟、世界翻译教育联盟、世界旅游组织、国际设计艺术院校联盟、世界交通运输脱碳联盟、国际葡语大学联合会、亚洲规划院校联合会成员高校 ，同时也是中国澳门同时具有学士、硕士、博士授予权的4所高校之一。

　　大学前身为成立于1981年东亚大学。大学精炼社会科学学科特色，坚持走都会大学的办学道路，融入城市生活。

　　1981年，黄景强、胡百熙和吴毓璘三位博士怀兴国壮志在氹仔大学山创办东亚大学。它是澳门开埠四百多年来第一所中国人创办的正式大学。

　　1982年，先后从耶鲁、港大、中大邀请饶宗颐、池田大作、罗忼烈、米勒、郭理默等教授担任教席，饶宗颐在研究院创办了中国文史学部并担任主任。

　　1985年，国家教育委员会赠送九龙壁，成为澳门地标之一。

　　1988年，原澳门东亚大学一分为三，改制为澳门城市大学(由原东亚学院、研究生院组成)、澳门大学和澳门理工学院。

　　1991年，校友会成立，成立后出版会刊《同心集》。

　　1992年，本科、硕士课程获得葡萄牙教育部认可。

　　1993年经澳葡政府批准，原澳门东亚公开学院和葡萄牙国立公开大学联合组成一所新型大学，名为亚洲(澳门)国际公开大学。1999年，澳门回归祖国，学校进一步拓展与内地、香港、台湾各大学的交流与合作。

　　2004年，开始面向内地招收全日制研究生。

　　2010年9月，受黄景强、胡百熙和吴毓璘三位创始人之邀，著名社会活动家陈明金先生出任大学行政委员会主席，提出“更名、转型、提升”发展战略。秩序重建与结构转型并举，学校步入高速发展的黄金时期。

　　2011年2月1日，经澳门特区政府批准，学校正式更名为澳门城市大学(葡文名称：Universidade da Cidade de Macau，英文名称：City University of Macau)。澳门城市大学是中华人民共和国澳门特别行政区政府批准设立的高等院校，为中华人民共和国澳门特别行政区政府及国际社会所承认。根据澳门政府196/92/M号法令，大学具有博士、硕士和学士学位的授予权。学校遴选具有博士和副教授以上的教师任教，且学校所选聘的教师大多数是受过西方高等教育的港澳台人士、内地学者及欧美专家，并使用中英葡多语教学模式。

　　2011年10月29日，澳门社会经济发展研究中心成立，成为国家人文社会科学重点研究基地。应未来发展需求学校申请在路环建立新校区，新地由于考古问题暂停，校方表示不排除申请在横琴等地建设新校舍。

　　2012年，澳门城市大学得到中国教育部、国务院港澳办公室和公安部的批准和协助，扩大向内地三十二个省市招生，大学是有资格在内地招生的港澳高校之一，是中华人民共和国澳门特别行政区同时具有学士、硕士、博士授予权的高校之一。

　　2015年6月，经中华人民共和国澳门特别行政区政府批准，澳门城市大学全面进驻氹仔新校区。在进驻新校区后，学校的设施会更加完善。这让澳门城市大学迈向“两岸四地一流大学”和“世界级的知名大学”的目标又近了一步。

　　2016年5月4日，在城大35周年庆典之际，举行盛大典礼，授予东亚大学创办人黄景强、胡百熙和吴毓璘荣誉博士学位。